Autonomni višerobotski sustav za operacije nadzora i intervencije na moru
Ovo predavanje donosi opis inovativnog sustav višerobotskih sustava dizajniran za nadzor i intervenciju na moru. Centralna točka je besposadni brod - katamaran vrhunske tehnologije koji surađuje s više bespilotnih letjelica. Sinergijski pristup omogućava učinkovite i sveobuhvatne pomorske operacije. S primjenama od praćenja okoliša do misija traženja i spašavanja, predavanje ističe potencijalni utjecaj ove tehnologije na napredak u pomorskoj robotici. Ovo rješenje je na samom rubu tehnoloških mogućnosti i donosi niz inovacija te je kao takvo nedavno pobijedilo na jednom od najvećih svjetskih robotičkih natjecanja – MBZIRC.
Barbara Arbanas Ferreira je poslijedoktorska istraživačica i asistentica na Fakultetu Elektrotehnike i Računarstva Sveučilišta u Zagrebu. Dobila je doktorat znanosti iz elektrotehnike u veljači 2022., s fokusom na "Decentralizirano planiranje misija za heterogene robotske timove". Sa stručnim temeljem iz računalnih znanosti, njezina ekspertiza obuhvaća koordinaciju višerobotnih sustava, distribuiranu umjetnu inteligenciju, raspoređivanje i optimizaciju. Barbara aktivno doprinosi međunarodnim i nacionalnim istraživačkim projektima te je nedavno bila voditeljica UNIZG-FER tima na natjecanju robotike MBZIRC 2023.
